Esteettömässä kylpyhuoneessa on kyse esteiden välttämisestä. Esteettömät kylpyhuoneet ovat sopivia ikääntyville, sinne on helppo pääsy pyörätuolilla ja niiden käyttäminen on helppoa liikuntarajoitteille. Niiden avulla jokainen voi jatkaa oman henkilökohtaisen hygieniansa hoitamista itsenäisesti. Esteetön kylpyhuoneen muotoilu takaa siten enemmän itsenäisyyttä ja lisää elämänlaatua.
Riittävä tila ja liikkumisvapaus, hyvät valaistusolosuhteet ja liukumaton lattia ovat tärkeitä edellytyksiä esteettömille kylpyhuoneille. Tasalattiaiset suihkut, pyörätuolilla käytettävissä olevat pesualtaat ja korkeussäädettävät seinä-wc-istuimet ovat sekä käteviä että turvallisia.